SIKO編碼器的距離計(jì)算：

　　已知編碼器的精度及旋轉(zhuǎn)1周的圓周距離。找出每個脈沖對應(yīng)的距離，也稱為脈沖當(dāng)量。編碼器的精度為1000 p/r。螺距為10mm，也就是說編碼器旋轉(zhuǎn)1圈，外側(cè)1毫米10100m間距。

　　脈沖等效＝編碼器1旋轉(zhuǎn)距離/編碼器精度；

　　10000μ/1000 p＝10μm。

　　已知脈沖等效，高速計(jì)數(shù)電流計(jì)數(shù)值*脈沖當(dāng)量=工作臺當(dāng)前實(shí)際位置。FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于測量規(guī)定的時(shí)間。D0＝100MS中的脈沖數(shù)存儲在D0YD1＝100MS中，X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時(shí)間。

　　編碼器速度（厘米/分鐘）設(shè)置編碼器分辨率為1000行，脈沖當(dāng)量＝10UM時(shí)間K1000＝1s。類型n=d0*60＊10/10000；n＝（60×d0/n*t）*1000×1000。d0為規(guī)定的時(shí)間輸出脈沖數(shù)，n作為編碼器分辨率t作為程序中的規(guī)定確定時(shí)間。

　　SIKO編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù)，較常用的增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數(shù)，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機(jī)的最小刻度就越小，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小，控制的精度也就越高。